TY - JOUR T1 - Constrained cautious stable predictive control JO - Proc. IEE PY - 1997/01/01 AU - Rossiter JA AU - Gossner JR AU - Kouvaritakis B ED - VL - 144 IS - 4 SP - 313 EP - 323 Y2 - 2024/12/25 ER -