TY - JOUR T1 - Verified Synthesis of Optimal Safety Controllers for Human-Robot Collaboration. JO - CoRR PY - 2021/01/01 AU - Gleirscher M AU - Calinescu R AU - Douthwaite JA AU - Lesage B AU - Paterson C AU - Aitken JM AU - Alexander R AU - Law J ED - VL - abs/2106.06604 Y2 - 2024/12/25 ER -