TY - JOUR T1 - Constrained multi-variable cautious stable predictive control JO - IEE Proceedings PY - 1998/01/01 AU - Rossiter JA AU - Gossner JR AU - Kouvaritakis B ED - DO - DOI: 10.1049/ip-cta:19981835 VL - 145 IS - 5 SP - 385 EP - 391 Y2 - 2024/12/25 ER -