TY - JOUR T1 - Efficient active set optimization in triple mode MPC JO - IEEE T AUTOMAT CONTR PY - 2001/08/01 AU - Cannon M AU - Kouvaritakis B AU - Rossiter JA ED - VL - 46 IS - 8 SP - 1307 EP - 1312 Y2 - 2024/12/25 ER -