TY - JOUR T1 - Cooperation Through Self-Assembly in Multi-Robot Systems JO - ACM T AUTON ADAP SYS PY - 2006/12/01 AU - Tuci E AU - Gross R AU - Trianni V AU - Mondada F AU - Bonani M AU - Dorigo M ED - VL - 1 IS - 2 SP - 115 EP - 150 Y2 - 2024/12/25 ER -