TY - JOUR T1 - Sewing up the Wounds: A Robotic Suturing System for Flexible Endoscopy JO - IEEE Robotics & Automation Magazine PY - 2020/09/01 AU - Cao L AU - Li X AU - Phan PT AU - Tiong AMH AU - Kaan HL AU - Liu J AU - Lai W AU - Huang Y AU - Le HM AU - Miyasaka M AU - Ho KY et al ED - DO - DOI: 10.1109/mra.2019.2963161 PB - Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) VL - 27 IS - 3 SP - 45 EP - 54 Y2 - 2024/12/26 ER -